文献类型：期刊文献

中文题名：一种用于皮影戏表演的可扩展机器人装置

作者：廖海燕[1];王婧怡[1];希治远[1];黄明扬[1];余亚东[1];庞飞[1]

机构：[1]绍兴文理学院数理信息学院,浙江绍兴312000

年份：2022

卷号：30

期号：18

起止页码：83

中文期刊名：电子制作

外文期刊名：Practical Electronics

基金：2021国家级大学生创新创业训练计划(项目编号:202110349003);新型实用专利(专利号:ZL 202022817156.2)。

语种：中文

中文关键词：皮影文化;机器人技术;机电控制;数字化;I2C通信

中文摘要：本文针对皮影处于发展瓶颈时期的现状,结合现代机器人技术和智能控制技术,对传统皮影戏的表演形式进行创新,研发“智影”机器人装置——用数字化的方式再现传统皮影艺术,实现皮影节目编排数字化、节目表演的自动化,大大提高表演动作的精准性。本设计是一套基于单片机处理、步进电机细分驱动等相关技术,由控制模块、通信模块、执行模块组成的机电控制系统。控制模块的核心在于动作编排系统的生成和组合,该系统基于分层式动作指令集技术,能将皮影人的各种动作参数制作成控制指令;通信模块通过主单片机开发板根据节目内容调用动作参数,由IIC总线向机器人各个关节的控制器发送命令;执行模块将控制命令传递给电机驱动器驱动步进电机转动,最终通过联轴器等执行元件,操控皮影人进行精彩的表演。