文献类型：期刊文献

中文题名：气动三指机器人手的多目标优化设计

英文题名：Multioptimization design of the pheumatically-operated three-finger-gripper for robots

作者：叶军[1]

机构：[1]绍兴文理学院

年份：1998

期号：10

起止页码：31

中文期刊名：机械设计

外文期刊名：MACHINE DESIGN

收录：CSTPCD、、北大核心1996、CSCD2011_2012、北大核心、CSCD

语种：中文

中文关键词：多目标;优化设计;三指;机器人手

外文关键词：Multioptimization design, Three-finger-gripper for robots.

中文摘要：提出了气动三指机器人手优化设计法，它以手指力传递和位移为优化准则，在目标函数满足约束条件下，求得最佳设计参数。此优化设计数学模型能帮助设计者获得最佳的手指结构设计。

外文摘要：The optimal design method of the pneumatically-operated three-finger-gripper for robots is presented in this paper. Optimal criteria are the minimum of displacement of the actuator and the minimum of the force transmission between the driving force of the actuator and the fingertip force of the gripper in satisfying the target function and constrainst. A designer can obtain the optimal design of the mechanism of the gripper by means of the multioptimization model.