文献类型：期刊文献

中文题名：有轨轮式机器人原地转向机构初探

作者：周海宝[1]

机构：[1]绍兴文理学院机电系

年份：1999

卷号：16

期号：12

起止页码：34

中文期刊名：机械设计

外文期刊名：MACHINE DESIGN

收录：CSTPCD、、北大核心1996、CSCD2011_2012、北大核心、CSCD

语种：中文

中文关键词：机器人;转弯半径;转向机构;有轨轮式

中文摘要：针对现行有轨的式行走机器人转向需要转弯半径占用空间较大的问题，构思了一种新颖的转向方法，并设计出二种实用的原地转向机构。可使转弯半径大大减小，并可推广到其它轮式行走装置上。