文献类型：期刊文献

中文题名：电液伺服系统在非线性干扰下的神经网络控制

英文题名：Neural Network Control of Electro-hydraulic Servo System with Nonlinear Disturbance

作者：叶军[1];娄建国[1]

机构：[1]绍兴文理学院机电系

年份：2005

期号：4

起止页码：14

中文期刊名：液压与气动

外文期刊名：Chinese Hydraulics & Pneumatics

收录：CSTPCD、、北大核心2004、北大核心

基金：浙江省自然科学基金资助项目 (M60 3 0 70 )

语种：中文

中文关键词：电液伺服系统;位置控制;复合正交神经网络(CONN);PID控制器;并行控制

中文摘要：液压伺服系统除了非线性动力学特性外 ,还包含有不确定参数和不确定的非线性干扰。为解决这一类非系统系统的控制问题 ,提出了PID +复合正交神经网络 (CONN)的并行控制法 ,并对带有非线性干扰的电液位置控制伺服系统作了仿真研究。仿真结果表明 ,CONN实现的前馈控制对给定位置的跟踪具有良好的动态特性 ,对系统的非线性干扰具有较强的鲁棒性。该方法简单、方便 。