文献类型：期刊文献

中文题名：基于OpenCV与激光雷达的智能跟随购物车系统设计与实现

作者：吴斌[1];严晨成[1];尉鹏飞[1]

机构：[1]绍兴文理学院数理信息学院

年份：2019

卷号：16

期号：27

起止页码：141

中文期刊名：科技创新导报

外文期刊名：Science and Technology Innovation Herald

语种：中文

中文关键词：智能购物车;树莓派;自动识别;主动跟随;自动泊位

中文摘要：本文是基于OpenCV与激光雷达的智能跟随购物车系统设计与实现,该系统以树莓派为主控系统,并搭载多种传感器和驱动电路,通过人体特征识别技术、面部识别技术、障碍物识别技术以及动态路径规划、空间定位等优化算法,使购物车具有自主导航、主动跟随以及自动泊位的功能。