文献类型：期刊文献

中文题名：轮式机器人转向机构的新设计

作者：周海宝[1]

机构：[1]绍兴文理学院

年份：1999

卷号：26

期号：4

起止页码：F002

中文期刊名：机械

外文期刊名：MACHINERY

收录：北大核心1996、北大核心

语种：中文

中文关键词：机器人;转向机构;轮式;行走装置;设计

中文摘要：针对现行轮式行走机器人转向需要转弯半径，占用空间较大的问题，设计了一种新颖的原地转向机构，可使转弯半径大大减小，并可推广到其它轮式行走装置上。