文献类型：专利

中文题名：基于物联网的自动导引运输车任务分配方法及系统

作者：党松年[1];

机构：[1]绍兴文理学院;

专利类型：发明专利

申请号：CN201910841833.3

申请日：20190906

申请人地址：312000 浙江省绍兴市环城西路508号

公开日：20200114

代理人：胡国平

代理机构：33285 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：自动导引运输车;中心控制器;任务分发;分段;转向角;路段;二维码识别;摄像头采集;计算能力;任务分配;任务路径;数据信息;存储量;二维码;识别码;物联网;多段;记录

中文摘要：本发明涉及一种基于物联网的自动导引运输车任务分配方法及系统，所述方法包括分段任务分发设备中的摄像头采集自动导引运输车的二维码，确定自动导引运输车的位置和识别码，中心控制器下发当前路段的转向角和移动距离，自动导引运输车通过识别指引二维码识别到中心控制器下发的数据信息，以执行当前路段的转向角和移动距离，到达下一个分段任务分发设备为止。本发明增加分段任务分发设备，通过中心控制器将每个任务路径分为多段，自动导引运输车只需要记录自己任务列表中的任务编号和当前任务最近一个路段的信息即可，降低了自动导引运输车自身的存储量和计算能力的要求。