文献类型：期刊文献

中文题名：多层前向神经网络的快速学习算法及其应用

英文题名：High speed learning algorithm for a multilayer feedforward neural network and its application

作者：叶军[1];张新华[1]

机构：[1]绍兴文理学院机电系

年份：2002

卷号：17

期号：B11

起止页码：817

中文期刊名：控制与决策

外文期刊名：Control and Decision

收录：CSTPCD、、北大核心2000、Scopus、CSCD2011_2012、北大核心、CSCD

基金：浙江省自然科学基金项目 (5 0 0 0 30 )

语种：中文

中文关键词：多层前向神经网络;快速学习算法;运动学建模;机器人;机械手

外文关键词：multilayer feedforward neural network; high speed learning algorithm; kinematic model

中文摘要：针对目前多层前向神经网络学习算法存在的不足 ,提出一种多层前向神经网络的快速学习算法 ,它不仅符合生物神经网络的基本特征 ,而且算法简单 ,学习收敛速度快 ,具有线性、非线性逼近精度高等特性。以二杆机械手逆运动学建模作为应用实例 ,仿真结果表明该方法是有效的 ,其算法与收敛速度更优于 BP网络。

外文摘要：Akindofhighspeedlearning algorithm for a multilayer feedforward neural network is presented. It not only fits the basic characteristics of the biological neural network but also is a simple algorithmwithhighspeedlearningprocessand excellent characteristics in the linear or nonlinear accurate approximation. An application example of inverse kinematic model for a two bar robotic hand is given. The simulation results show the efficiency of the proposed algorithm.