文献类型：专利

中文题名：一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法

作者：石松泉[1];王小奇[1];朱文彬[1];周园[1];郑罄婷[1];贾永凯[1];周祎军[1];陈坤[1];

机构：[1]绍兴文理学院;

专利类型：发明专利

申请号：CN201610270811.2

申请日：20160427

申请人地址：312000 浙江省绍兴市环城西路508号

公开日：20161012

代理人：蒋卫东

代理机构：绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：驱动模块;手动切换;按钮;轮子;人机通信模块;凹凸不平;导盲机器人;避障模块;电源模块;舵机控制;舵机驱动;工作模式;平坦路段;行走模式;旋转关节;直流电机;主控系统;自由切换;电连接;腿结构;障碍物;扶手;种轮;着地;路况;机器人;行进;路段;机组

中文摘要：本发明涉及一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法，包括带扶手的机架以及安装在机架上的与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、GMS模块、避障模块、电源模块和驱动模块，驱动模块包括直流电机和舵机组；机架的下部安装由舵机控制的四条腿，每条腿包含三个旋转关节并由三个舵机驱动，每条腿的下部为轮子；扶手上设有手动切换按钮，手动切换按钮用于机器人行走模式的切换。本发明可根据路况在两种工作模式下自由切换，平坦路段采用轮子行进，凹凸不平路段采用四条腿着地行走，可轻松跨越障碍物。

公开号：CN105997447A