文献类型：专利

中文题名：一种用于皮影戏表演的可扩展机器人装置

作者：廖海燕[1];黄明扬[1];庞飞[1];余亚东[1];

机构：[1]绍兴文理学院;

专利类型：实用新型

申请号：CN202022817156.2

申请日：20201130

申请人地址：312000 浙江省绍兴市环城西路508号

公开日：20210803

代理人：黄玉杰

代理机构：33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)

语种：中文

中文关键词：机器人控制器;丝杆;步进电机驱动器;本实用新型;步进电机;有机器人;机械臂;支架;子机;表演;人工智能技术;无线通信模块;机器人装置;控制器主机;传动连接;技术支撑;通信技术;电连接;可扩展;中大型;机器人;主机;道具;舞台

中文摘要：本实用新型公开了一种用于皮影戏表演的可扩展机器人装置，包括设置在舞台上的若干用于皮影戏表演的支架，每个支架上安装有一个丝杆，丝杆上设置有机器人平台，丝杆的端部传动连接有步进电机；步进电机连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器电连接有机器人控制器主机；机器人平台上装有机械臂和机器人控制器子机，机械臂连接皮影戏道具上的连杆，机器人控制器主机通过无线通信模块与所述机器人控制器子机连接。本实用新型利用现代人工智能技术和通信技术，实现对皮影机器人的自动控制，并且易扩展，可以表演小型或中大型皮影戏，为发扬和推广皮影戏提供了技术支撑。