文献类型：期刊文献

中文题名：基于改进遗传算法的PID控制器设计

英文题名：Design for PID Controller Based on a New Genetic Algorithm

作者：叶军[1];张新华[1]

机构：[1]绍兴文理学院机电系

年份：2002

卷号：9

期号：3

起止页码：51

中文期刊名：控制工程

外文期刊名：Basic Automation

收录：CSTPCD、、CSCD2011_2012、CSCD

基金：浙江省自然科学基金资助项目 (5 0 0 0 3 0 )

语种：中文

中文关键词：遗传算法;PID控制器设计;参数整定;工业过程控制

外文关键词：genetic algorithm; PID controller; parameter tuning

中文摘要：针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于PID控制器参数设计。该方法采用实数编码 ,是为了操作方便、提高精度和收敛速度 ,且能克服传统PID参数整定的费时性。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法设计的PID控制器获得了良好的控制效果 。

外文摘要：Aiming at the deficiency and limitation of general genetic algorithm (GA), a new GA is proposed to design the parameter optimization of PID controller. The coding method of real number in this paper can obtain a simplified algorithm and accuracy parameters, enhance convergency velocity, and overcome consuming a lot of time in selecting PID control parameters. The simulation results show that the optimal PID controller based on the new GA has a satisfying performance and is superior to the conventional PID controller.