文献类型：专利

中文题名：一种可爬阶梯式轮椅

作者：吴继华[1];张新华[1];闫庆军[1];

机构：[1]绍兴文理学院;

专利类型：实用新型

申请号：CN201520539097.3

申请日：20150723

申请人地址：312000 浙江省绍兴市环城西路508号

公开日：20151216

代理人：万学堂

代理机构：11440 北京京万通知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：底架;前轮;连接部;连接块;输出轴;后伺服电机;前伺服电机;竖直向下;伺服电机;座位;上固定;斜向杆;铰接;固定;穿过;方便轮椅;后连接块;向前延伸;中心转轴;自动转弯;座位固定;设有;背靠部;阶梯式;爬楼梯;上铰接;手扶部;相固定;底端;后部;后端;上部;一种;轮椅;两侧;实用;中部;制造;公开;行动;进行

中文摘要：本实用新型公开了一种可爬阶梯式轮椅，包括底架和座位，所述座位的后部设有背靠部，座位的两侧设有手扶部，座位固定在底架上；所述底架的前端铰接有连杆，连杆的前端铰接在斜向杆的中部，斜向杆的底端具有向前延伸的连接部，连接部上固定有前伺服电机，前伺服电机的输出轴竖直向下穿过连接部并固定有连接块，连接块上铰接有前轮，连接块上固定有前轮伺服电机，前轮伺服电机的输出轴与前轮的中心转轴相固定；底架的后端上部固定有后伺服电机，后伺服电机的输出轴竖直向下穿过底架并固定有后连接块。它可以实现爬阶梯、爬楼梯，同时，其可以自动转弯进行行走，非常方便，制造简单，大大方便轮椅上病人行动。

公开号：CN204863728U