文献类型：专利

中文题名：一种智能超市购物车

作者：吴斌[1];尉鹏飞[1];严晨成[1];汪雄[1];严梓峻[1];

机构：[1]绍兴文理学院;

专利类型：发明专利

申请号：CN201910198106.X

申请日：20190315

申请人地址：312000 浙江省绍兴市环城西路508号绍兴文理学院

公开日：20190531

代理人：陆永强

代理机构：33233 浙江永鼎律师事务所

语种：中文

中文关键词：固定支撑装置;主车;底盘;超声波测距传感器;红外距离传感器;摄像头固定支架;底端;对称;驱动控制模块;超市购物车;姿态传感器;摄像头;激光雷达;右侧外壁;智慧城市;左侧外壁;驱动轮;处理器;副车;左端;电源;智能

中文摘要：一种智能超市购物车，属于智慧城市技术领域。本发明包括主车框，主车框的后侧设有副车框，主车框顶部的左端设有激光雷达，主车框顶部的右端设有摄像头固定支架，摄像头固定支架的顶端设有摄像头，主车框左侧外壁的底端对称设有两个红外距离传感器，主车框右侧外壁的底端对称设有两个超声波测距传感器，主车框的下方固定设有底盘固定支撑装置，底盘固定支撑装置底部的中央设有电源，底盘固定支撑装置底部的四角设有驱动轮，底盘固定支撑装置的左侧设有一个红外距离传感器，底盘固定支撑装置的右侧设有一个超声波测距传感器，底盘固定支撑装置的内部设有处理器、姿态传感器和驱动控制模块。