文献类型：期刊文献

中文题名：一种状态反馈的最佳控制设计法

英文题名：A Method of Optimal Control Design for the State Feedback

作者：叶军[1]

机构：[1]绍兴文理学院机电系

年份：2003

卷号：39

期号：34

起止页码：73

中文期刊名：计算机工程与应用

外文期刊名：Computer Engineering and Applications

收录：CSTPCD、、北大核心2000、CSCD2011_2012、北大核心、CSCD

基金：浙江省自然科学基金(编号:500030)

语种：中文

中文关键词：状态反馈;最佳控制设计;遗传算法

外文关键词：state feedback,optimal control design,genetic algorithm

中文摘要：针对状态反馈控制设计法存在的问题,论文提出一种以时间加权的误差积分(ITE)为最优准则,并采用遗传算法寻找最佳状态反馈增益与参考输入增益,以获得系统最佳动态性能并克服了静差,这为状态反馈控制设计提供了一种新思路。仿真实验证明,文中提出的方法是有效的。

外文摘要：To overcome the problems in the design method of the state feedback,an optimal criterion with the integrate of time-error(ITE)is presented to search the optimal state feedback gain and reference input gain by using genetic algorithm, which obtains the optimal performance of dynamic state and overcomes the static error.This method gives a new thought for the state feedback control design.The simulation experiment indicates the validity of the method.