文献类型：专利

中文题名：一种生产线上料机械手

作者：吴福忠[1];

机构：[1]绍兴文理学院;

专利类型：实用新型

申请号：CN201820832619.2

申请日：20180531

申请人地址：312000 浙江省绍兴市环城西路508号

公开日：20190104

代理人：郭云梅

代理机构：33285 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：上料机械手;液压缸伸缩机构;驱动机构;生产效率;升降装置;夹具;本实用新型;加工自动化;质量稳定性;搬运系统;加工产品;人工操作;旋转机构;抓取机构;固定套;手爪;生产工艺;节拍;搬运;更新;加工;保证;维护;生产

中文摘要：本实用新型提供一种生产线上料机械手，涉及工业生产加工领域。该生产线上料机械手，包括基座，基座上设置有旋转机构和升降装置，升降装置上设置有液压缸伸缩机构，液压缸伸缩机构通过固定套一连接有驱动机构，驱动机构上设置有抓取机构。该生产线上料机械手，通过设置生产线上料机械手取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，提高生产效率，从而保证了生产效率，且生产线上料机械手具有自动柔性搬运系统,搬运物品时方便且可靠性高,结构简单更易于维护,通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，可以适应加工产品的更新变化，适用加工自动化生产线，从而解决质量稳定性不够，效率低下，不能满足大批量生产的需求等问题。

公开号：CN208326643U