文献类型：专利

中文题名：一种智能快递取放装置及取快递的方法

作者：董一鸣[1];郎永琪[1];谈杰[1];朱晨[1];王诗雯[1];奎宏强[1];龙春晓[1];周依婷[1];杨丁中[1];张丽英[1];尉鹏飞[1];

机构：[1]绍兴文理学院;

专利类型：发明专利

申请号：CN202011155429.X

申请日：20201026

申请人地址：312000 浙江省绍兴市越城区环城西路508号

公开日：20210129

代理人：徐晓琴

代理机构：33394 绍兴越牛专利代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：障碍物;机械手臂;标记点;舵机;灰度;快递;取件;货架;超声波测距器;角度和方向;舵机控制;放置位置;取放装置;物流快递;移动过程;语音模块;触发;循迹;手臂;小车;扫描;提示;路段;停留;智能;重复;成功

中文摘要：一种智能快递取放装置及取快递的方法，属于物流快递领域；设置多个舵机来控制机械手臂的运行，每个舵机控制一节机械手臂，通过舵机旋转的角度不同来调整手臂的各种角度和方向，从而进行待取件的勾取和放置，同时针对不同高度的货架，进行相应的调整，体现了系统的适应性；设置灰度条来进行路段的识别，移动过程通过循线完成，循迹线上有特殊标记点，通过灰度条扫描到特殊标记点来确认待取件的放置位置。若在循线过程中出现人、待取货架等障碍物会触发超声波测距器，小车会停留并且语音模块会重复提示“前方存在障碍物”直到前方范围内无障碍物。该设计成功识别了障碍物，体现了系统的实用性。