文献类型：期刊文献

中文题名：平面二关节机械人手设计

作者：周佳云[1]

机构：[1]绍兴文理学院机电系

年份：2007

期号：11

起止页码：3

中文期刊名：科技资讯

外文期刊名：Science & Technology Information

收录：国家哲学社会科学学术期刊数据库

语种：中文

中文关键词：平面二关节;机械人手;设计

中文摘要：本文主要描述了平面二关节机械人手设计,机器人灵巧手的重要组成部分驱动系统,它的驱动系统由驱动器和传动系统两部分组成。灵巧手存在的缺点以及解决方法。