文献类型：专利

中文题名：一种机械仿生手臂的关节机构

作者：徐歆然[1];尉鹏飞[1];章铖[1];陈睿宇[1];黄智灵[1];凌思瑜[1];戴辰祎[1];汤圆[1];陈中营[1];杨书径[1];徐晨晨[1];陈安兴[1];茅佳昊[1];

机构：[1]绍兴文理学院;

专利类型：发明专利

申请号：CN202411033140.9

申请日：20240730

申请人地址：312000 浙江省绍兴市环城西路508号

公开日：20241022

代理人：张惠

代理机构：北京凳凳知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：关节连接件;电推杆;躯干;连接件;仿生手臂;关节机构;机械臂;螺纹柱;锥形块;环圈;下端;螺母;人工智能领域;机械臂关节;方便更换;有机械手;铰接块;铰接;零部件;安置

中文摘要：本发明提供一种机械仿生手臂的关节机构，涉及人工智能领域，该机械仿生手臂的关节机构，包括躯干连接件、锥形块、关节连接件、连接块，所述关节连接件安置在躯干连接件后端，躯干连接件下端铰接有两个粗电推杆，粗电推杆下端与关节连接件连接，锥形块前端连接有多个细电推杆，细电推杆前端与连接块连接，连接块前端安装有机械手模块。所述关节连接件由螺纹柱、L型基板、两个环圈组成。该机械仿生手臂的关节机构，由多个电推杆、躯干连接件、关节连接件和连接块组成整个机械臂，减轻了机械臂整体重量。关节连接件由螺纹柱、L型基板、环圈、铰接块和螺母组成，结构简洁明了，方便更换零部件，进一步降低机械臂关节处的复杂程度。

公开号：CN118809656A