文献类型：专利

中文题名：一种基于控制点的空间融合方法

作者：黄曼[1];刘丹[1];吴月伟[1];黄奕筱[1];马成荣[1];刘海俊[1];陶志刚[1];杨飞[1];

机构：[1]绍兴文理学院;

专利类型：发明专利

申请号：CN202410006954.7

申请日：20240103

申请人地址：312000 浙江省绍兴市越城区环城西路508号

公开日：20240412

代理人：王利强

代理机构：杭州斯可睿专利事务所有限公司

语种：中文

中文关键词：控制点;重合;空间融合;三维激光扫描数据;三维激光扫描仪;矩阵;底表面中心;顺时针旋转;直角坐标系;平移;原点;采集数据;三维坐标;摄影测量;数据建立;同一空间;旋转操作;坐标原点;空间点;目标物;逆操作;投影点;旋转轴;轴旋转;摄影;制作;发现

中文摘要：一种基于控制点的空间融合方法，制作n个控制点，放置于目标物四周，并采用无人机倾斜摄影与地面三维激光扫描仪分别采集数据；使用控制点的底表面中心点为坐标原点，使两者数据建立在同一空间直角坐标系下，若发现两者坐标未完全重合，则需进行空间旋转；以点a(x_a,y_a,z_a)和b(x_b,y_b,z_b)连接的直线表示旋转轴，将ab平移至原点，变换为oc直线，点c在平面YOZ上的投影点q；oc绕X轴旋转α获取点p，将op绕Y轴顺时针旋转β至与Z轴重合得到or，将or绕Z轴旋转，并对旋转操作进行逆操作，得到空间点绕任意轴旋转的矩阵M，选取无人机倾斜摄影测量三维坐标点A_i，进行空间旋转，使其与三维激光扫描数据实现坐标重合。本发明实现了高精度的空间融合。