文献类型：专利

中文题名：一种全自动一体化智能还书装置及其还书方法

作者：尉鹏飞[1];潘慧[1];郑田杰[1];陈一钒[1];诸奇超[1];诸梦瑶[1];沈诗婕[1];瞿子文[1];

机构：[1]绍兴文理学院;

专利类型：发明专利

申请号：CN201910380024.7

申请日：20190508

申请人地址：312000 浙江省绍兴市环城西路508号

公开日：20190709

代理人：郭云梅

代理机构：33285 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：固定架;机械臂;电动推杆;循迹小车;夹板;一端连接;单片机;全自动一体化;第二挡板;红外探头;扫码器;伸缩杆;舵机;电磁铁;第一挡板;驱动模块;向下延伸;智能;夹紧板;输出端;输入端;铁磁性;夹持;吸合;书籍

中文摘要：本发明公开了一种全自动一体化智能还书装置，包括循迹小车，循迹小车内设有单片机，循迹小车的驱动模块连接单片机的输出端，循迹小车顶部设第一电动推杆，第一电动推杆的一端连接有舵机，舵机连接水平的连杆，连杆的一端连接机械臂固定架，机械臂固定架的底部设伸缩杆，伸缩杆的一端连接有具有铁磁性的夹板，机械臂固定架上设有用于吸合夹板的电磁铁，夹板上设第一挡板，机械臂固定架上设第二电动推杆，第二电动推杆的一端设向下延伸的第二挡板，第二挡板处设扫码器和第一红外探头，机械臂固定架的底部设用于夹持书籍的夹紧板，扫码器和第一红外探头均连接单片机的输入端，本发明提供了一种节省人力的全自动一体化智能还书装置及其还书方法。

公开号：CN109993932A