文献类型：专利

中文题名：基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的系统

作者：彭华[1];李菁[1];赵利平[1];冯晟[1];胡珂立[1];

机构：[1]绍兴文理学院;

专利类型：发明专利

申请号：CN201810673745.2

申请日：20180627

申请人地址：312000 浙江省绍兴市环城西路508号

公开日：20181221

代理人：郭云梅

代理机构：33285 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：舞蹈姿态;评判;图像处理模块;机器人;视觉摄像头;学习模块;预处理;数据传输连接;机器人玩具;机器学习;模块建立;视觉图像;视觉信息;数据连接;特征融合;特征提取;感知;美感;视觉;采集;舞蹈;治疗;应用

中文摘要：本发明涉及一种基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的系统，包括视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块，视觉摄像头、图像处理模块、自主学习模块和自主评判模块依次建立数据传输连接，图像处理模块还与自主评判模块建立数据连接。采用该种系统，通过对机器人舞蹈姿态的镜像视觉图像采集、预处理、特征提取及特征融合，在建立舞蹈姿态样例集的基础上进行机器学习，建立舞蹈姿态自主评判模型，使机器人具备理解自身舞蹈姿态美感的能力，从视觉信息感知通道出发，实现了机器人更加精准评判自身舞蹈姿态的审美结果，具有如舞蹈治疗、机器人玩具等更广泛的应用范围。

公开号：CN109048930A