文献类型：专利

中文题名：一种气动弯曲的智能仿生机械手

作者：蔡思璐[1];骆永标[1];卢浩龙[1];

机构：[1]绍兴文理学院元培学院;

专利类型：发明专利

申请号：CN202211088756.7

申请日：20220907

申请人地址：312000 浙江省绍兴市群贤中路2799号

公开日：20230509

代理人：孙子文

代理机构：徐州君撷知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：机械手;主体机构;手背;气动关节;活动安装;机械手臂;机械手指;连接机构;连接气管;智能仿生;气管;进气口;电动推杆;指尖;上端;出气口;活塞板;活塞杆;气动箱;适配性;推动杆;气囊;气箱;关节;延伸

中文摘要：本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种气动弯曲的智能仿生机械手，包括主体机构、气动关节机构和连接机构，所述气动关节机构位于主体机构的上端，所述连接机构位于主体机构的左侧，所述主体机构包括机械手臂、机械手背、机械手指和机械指尖，所述机械手背活动安装在机械手臂的左侧，所述机械手指活动安装在机械手背的左侧，所述气动关节机构包括气动箱、电动推杆、推动杆、活塞杆、活塞板、气管、进气口、出气口、气箱、连接气管一、气囊、连接气管二和延伸气管。该气动弯曲的智能仿生机械手，能精准的控制手指各个关节的弯曲程度，使机械手的灵活性显著增加，使机械手对各种工作环境的适配性都能大大提高。

公开号：CN116079764A