文献类型：专利

中文题名：一种数控车床的自动上下料机械手

作者：吴福忠[1];张润石[1];杨泽宇[1];张意林[1];钟伟杰[1];

机构：[1]绍兴文理学院;

专利类型：发明专利

申请号：CN201510373692.9

申请日：20150701

申请人地址：312000 浙江省绍兴市越城区环城西路508号

公开日：20151028

代理人：蒋卫东

代理机构：绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：机械臂;机械爪;原料盒;推杆机构;自动上下料机械手;滑轨机构;数控车床;托板;自动化生产;安全系数;包括底座;分别安装;人工操作;支架安装;指定动作;底座上;联动;枢接;一侧;一种;支架;插入;顶部;设有;连接;满足;涉及;减少;完成;稳定

中文摘要：本发明涉及一种数控车床的自动上下料机械手，其包括底座、支架、原料盒、推杆机构、第一机械爪、滑轨机构、机械臂以及第二机械爪；其中，所述支架安装于底座上，其上设有一托板；所述原料盒、推杆机构分别安装于托板上，所述推杆机构能插入原料盒内；所述第一机械爪位于原料盒的一侧，其顶部和机械臂枢接；所述滑轨机构和机械臂连接，其联动所述机械臂；所述第二机械爪安装于机械臂的一端。本发明的数控车床的自动上下料机械手的安全系数较高，减少人工操作的强度，并且能高效、稳定的完成指定动作，实现自动控制，满足自动化生产的要求。

公开号：CN104999327A